0x00.本节课你将学到

• OpenCV如何读取/显示图片
• OpenCV如何获取摄像头图像
• OpenCV如何动态显示摄像头图像

0x01.OpenCV如何读取/显示图片

首先我们在项目文件夹中放好一张图片，我这里选择opencv常用的lena

将以下代码中的lena.jpg修改为自己的图片名（不一定是jpg，opencv支持很多图片格式）

#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

int main() 
{
	Mat lena; // Opencv中使用Mat存储图像，Mat是矩阵
	lena = imread("lena.jpg"); //读取当前目录下的lena.jpg，放到lena这个Mat中
	imshow("lena image", lena);//展示lena这个Mat中的图像，窗口名为“lena image”
	waitKey(0);//在弹出的窗口中等待键盘事件，按下之后继续往后执行
	return 0;
}

运行结果如下

在弹出的窗口上按任意键即可退出程序

0x02.Opencv如何获取摄像头图像

Opencv中有一个VideoCapture，即视频捕获器

VideoCapture对象中有个open函数，open函数可以传入字符串或整数，字符串指视频名，整数指摄像头的编号，详情见以下代码

#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

int main() 
{
	VideoCapture cameraCap; //视频捕获器
	Mat image;

	cameraCap.open(0);	//打开默认摄像头
	//cameraCap.open的参数可以是数字，数字为摄像头编号
	//也可以是字符串，字符串是视频文件名，opencv支持大多数常见视频格式
	cameraCap.read(image);//从cameraCap中取出一帧，放到image中
	if (!image.empty())//如果image不是空图像
	{
		imshow("Camera", image);
		waitKey(0);
	}
	return 0;
}

运行结果如下

0x03.Opencv如何动态显示摄像头图像

在上一个程序中，我们可以发现，我们一次read只获取了一帧图像，我们要是想让图像动起来，我们需要一个循环，源源不断从摄像头获取图像

我们还需要一个方法，让程序正常退出，在此我要简单介绍一下上面两个程序中都出现过的waitKey函数

waitKey函数是有返回值的，返回的内容是按下按键的按键值

waitKey的参数是delay，当delay为0时，waitKey函数就一直在暂停状态，直到用户按下按键。当delay>0时，waitKey会暂停delay毫秒

我们发现，waitKey可以用于判断何时中断程序，于是有了如下代码

#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

int main() 
{
	VideoCapture cameraCap;
	Mat image;

	cameraCap.open(0);	

	do
	{
		cameraCap.read(image); //读取一帧
		imshow("Camera", image); //显示刚刚读取的一帧
		if (waitKey(20) == 'q') //如果在20ms内按下q，就进入if，否则就继续循环
		{
			break;
		}
	} while (!image.empty()); //当image不为空的时候

	return 0;
}

运行结果如下